طراح

زندگی یعنی پژوهش و فهمیدن چیز جدید (پروفسور حسابی)

زندگی یعنی پژوهش و فهمیدن چیز جدید (پروفسور حسابی)

طراح

شاکری لیسانس کنترل - دانشگاه خراسان
designer2100@outlook.com
اینستاگرام:
designer2013.blogsky@
تلگرام:
Abolfazl_shakeri@



کاری کنیم که کتابخانی یک امر رایج بشود



این کتاب را بخوانید



این کتاب را بخوانید



این کتاب را بخوانید



این کتاب را بخوانید





















۵ مطلب با موضوع «پروژه» ثبت شده است

سورس برنامه و PCB ربات مسیریاب + اپلیکیشن اندروید

سلام به دوست داران الکترونیک و دنیای برنامه نویسی.

در این مطلب می خواهم که اطلاعات مربوط به ساخت رباتی که ویدئوی آن را قرار دادم برایتان منتشر کنم.


1 - مدار و شماتیک

لیست قطعات: 

AMS1117 - ,MC34063 - LM324 - ATXMEGA32A4U - SRF05 - ESP8266 - L293

1-1 : واحد تغذیه: برای مدار نیاز به ولتاژ 3.3 ولت و 5 میباشد. رگولاتور 3.3 ولت AMS1117  تغذیه میکرو و ماژول WIFI  را تامین میکند. رگولاتور MC34063 نیز ولتاژ 5 ولت سایر قطعات را تامین میکند. که به دلیل کوچک بودن سایز این رگولاتور و سلفش انتخاب شده است.


1-2 : پردازنده: برای این مورد هم از پردازنده محبوبم یعنی ATXMEGA32A4U استفاده کردم.


1-3: ESP8266: ارزان ترین و در دسترس ترین و کوچکترین و محبوب ترین ماژول وای فای موجود در دنیا میباشند.


1-4: SRF05: ماژول فاصله سنج آلتراسونیک با حداکثر اندازه گیری 5 متر

1-5: LM324: خروجی آنالوگ سنسورهای مادون قرمز TCRT5000 با استفاده از حالت مقایسگر آپ امپ تبدیل به دیجیتال شده و به میکرو منتقل میشود. از سه سنسور برای حالت مسیریاب استفاده شده است. و سنسور چهارمی هم پیش بینی شده که بتوان کنار چرخ نصب کرد و تعداد چرخیدن چرخ را شمرد که فعلا از آن استفاده نشده است.


1-6: L293 : راه اندازی موتورها به عهده درایور L293D  میباشد. که امکان کنترل دو موتور را به صورت چپ-گرد / راست-گرد با جریان خروجی برای هر موتور 600 میلی آمپر را دارد.



شماتیک کل مدار:


2- PCB: برد ربات با استفاده از نرم افزار EAGLE و به صورت یک رو طراحی شده است. آموزش های این نرم افزار را از اینجا میتوانید دانلود کنید.



دانلود سورس PCB


3 -توضیحات برنامه:

برنامه به زبان C و نرم افزار اتمل استودیو نوشته شده است. با فرض بر اینکه دوستان با برنامه نویسی زبان C آشنا هستند، قسمتهایی که بیشتر مربوط به تنظیمات سخت افزاری ATXMEGA میباشد را شرح میدهم. 

3-1: در ابتدای برنامه تابع init فراخوانی شده و فرکانس میکروکنترلر با اجرای تابع osc_extclk_pll_init از کتابخانه osilator config.h در حالت اسیلاتور متصل به کریستال خارجی تنظیم میشود و با استفاده از واحدد PLL فرکانس 8 مگاهرتز ضربدر 4 شده و به 32 مگاهرتز میرسد و با توجه به این که ضرایب Prescaler A و Prescaler B و Prescaler C  بدون تغییر با مقدار پیش فرض 1 میباشند فرکانس کاری CPU هم 32 مگاهرتز خواهد بود.


void osc_extclk_pll_init(void)
{ }









3-2: کنترل دور موتور: برای کنترل دور موتورها تایمر/کانتر 1 از پورت C در حالت Single-slop PWM Generation قرار داده شده و فرکانس خروجی PWM با قرار دادن مقدار 800 در رجیستر پریود تایمر بر روی 156 هرتز تنظیم شده ، خروجی PWM بر روی پایه های OC1A و OC1B فعال و تایمر با Prescaler 256 شروع به کار کرده است.


TCC1.CNT = 0;
TCC1TCC1TCC1EN_LEN_R





3-3: اندازه گیری فاصله با استفاده از ماژول SRF05: به صورت خلاصه با تحریک کردن پایه Trigger و اندازه گیری مدت زمان تغییر وضعیت پایه echo می توان فاصله تا مانع را بدست آورد. با تحریک پایه تریگر؛ پایه اکو به وضعیت یک تغییر میکند و بعد از دریافت برگشت امواج فراصوت وضعیت پایه به صفر برمی‌گردد. با توجه به اینکه اندازه گیری فاصله با مانع؛ برای جلوگیری از برخورد با مانع؛ باید پشت سر هم تکرار شود در صورتی که اندازه گیری طول پالس را CPU انجام دهد باعث مشغول شدن CPU و کاهش استفاده مفید از آن میشود. به این خاطر اندازه گیری طول پالس به قابلیت  Pulse Width Capture از تایمر صفر پورت C واگذار میشود. برای این کار باید وقفه بر روی پایه میکرو که به خروجی اکو ماژول متصل است در حالت both edges فعال شود و از طریق Event به عنوان ورودی واحد کپچر تایمر متصل شود.  نحوه کار تایمر در حالت اندازه گیری عرض پالس به این شکل است که با لبه بالا رونده پالس، تایمر ریست شده و از مقدار صفر شروع به شمارش میکند و با لبه پایین رونده پالس، مقداری که در شمارنده تایمر قرار دارد در رجیستر کپچر(CCX) ذخیره میشود.

در اینجا کانال صفر ایونت به PIN2 از PORTA متصل و وقفه خارجی پایه در حالت both edges به عنوان تریگر ایونت انتخاب میشود.


EVSYS.CH0MUX = EVSYS_CHMUX_PORTA_PIN2_gc; //ENABLE EVENT CHANEL 0 ON PIN2 FROM PORTA
PORTA.PIN2CTRL = PORT_ISC_BOTHEDGES_gc;//ENABLE Sense both edges ON PORTA2 FOR TRIGER







EVENT CHANEL 0



تنظیم تایمر در حالت کپچر:


TCC0.CNT = 0;
TCC0.CTRLB = TC_TC0_WGMODE_NORMAL_gc | TC0_CCAEN_bm;//ENABLE CAPTURE CHANEL A(CCA)-
TIMER IN NORMAL MODE
TCC0.CTRLD = TC_TC0_EVACT_PW_gc | TC_TC0_EVSEL_CH0_gc;//ENABLE TIMER EVENT FOR Pulse width
capture - CHANEL 0 EVENT
//ENABLE LO LEVEL INTERRUPT FOR CAPTURE CHANEL ATCC0





3-4:مدیریت مصرف: با توجه به اینکه تغذیه ربات از باتری تامین میشود بنابراین باید مصرف جریان را به حداقل برسانیم به این منظور از طریق رجیستر کنترلی Power Reduction کلاک قسمتهای سخت افزاری میکرو که استفاده نمیشوند را قطع میکنیم.

PR.PRGEN = PR_USB_bm | PR_AES_bm | PR_RTC_bm | PR_DMA_bm; PR.PRPA = PR_AC_bm | PR_ADC_bm | PR_DAC_bm; PR.PRPB = PR_AC_bm | PR_ADC_bm | PR_DAC_bm; PR.PRPC = PR_TWI_bm | PR_USART1_bm | PR_USART0_bm | PR_SPI_bm; PR.PRPD = PR_TWI_bm | PR_USART1_bm | PR_USART0_bm | PR_SPI_bm;








تایمر

تایمر دو رنگ 

زمان 5 دقیقه تا 60 دقیقه، با تفکیک 5 دقیقه قابل انتخاب میباشد. (بنا به خواست سفارش دهنده)

تغییر زمان ها از طریق ریموت و کلیدهای روی برد امکان پذیر است.

بعد از شمارش تا زمان تعیین شده. رنگ تایمر از سبز به قرمز تغییر میکند.




ویدئو


pixel wifi - درایور پیکسلی دارای WIFI

درایور RGB پیکسل داراری wifi و اپلیکیشن اندروید و وینفون جهت:

 1- نورپردازی تابلو چلنیوم 

2- نورپردازی نما

3- نور مخفی




پشتیبانی از آی سی های:

WS2811 - WS2812 -  WS2812B -  UCS1903 - UCS1912 - xh6897

دارای افکتهای متنوع

امکان ساخت لیست افکت

امکان تغییر نام و رمز وای فای

درایو 8۰۰ پیکسل 

اپلیکیشن اندروید




قیمت ۹۰ هزار تومان


درایور پیکسل


دانلود کاتالوگ



دانلود دیتاشیت



دانلود اپلیکیشن










درایور پیکسلی

سیستم جوجه کشی





                                  ویدئو


ویژگی های سیستم:

1-      استفاده از سنسور SHT20

2-      تعداد سنسور 2 عدد

3-      خروجی های سیستم:

1-           رله موتور چپ گرد

2-           رله موتور راست گرد

3-           رله فرمان هیتر

4-           رله فرمان فن (جهت کاهش رطوبت یا دما)

5-           رله فرمان رطوبت ساز

6-           رله فرمان فن تهویه هوا

7-           نشانگر انتخاب پرنده (مرغ – بلدر چین – کبک)

8-           نشانگر دوره (ستر/هچر)

9-           یک خروجی رزرو

4-      امکان تنظیم دما ؛ رطوبت و زمان گردش موتور ها به صورت تفکیک شده برای هر پرنده. (اطلاعات با قطع برق پاک نمیشوند)

5-      امکان تنظیم دما ؛ رطوبت و زمان گردش موتور ها به صورت تفکیک شده برای دوره ستر/هچر

6-      دارای مد اتومات (که با توجه به مدت دوره ستر و هچر وارد شده. زمان شروع ؛ پایان دوره ستر و پایان دوره هچر محاسبه شده و در طی این مدت میزان دما و .... با توجه به نوع پرنده و دوره آن کنترل میشود و در پایان دوره سیستم متوقف میشود)

7-      دارای مد دستی (کنترل دما و رطوبت و چرخش موتورها انجام میشود اما دوره ستر/هچر در نظر گرفته نمیشود)

8-      پخش آلارم در صورتی که بعد از گذشت مدت زمان تعیین شده میزان دما یا رطوبت از مقدار تعیین شده کمتر/بیشتر شود.

9-      امکان غیرفعال کردن آلارم.

10-  دارای نمایشگر رنگی 3.2 اینچ با وضوح مناسب

11-  دو زبانه (دارای منوی فارسی و انگلیسی)

12-  پخش آلارم در صورتی که سنسورها از سیستم قطع یا به هر دلیلی خراب شوند.(در این حالت سیستم STOP میشود)

 

امکان شخصی سازی :

امکان اضافه کردن Wi-Fi به سیستم و ساخت اپلیکیشن اندروید.

امکان اضافه کردن سیستم پیامکی.


زمان سنج